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NAO 击球动作

2015-09-12 14:54:37 2 举报
NAO 击球动作
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NAO
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大纲/内容
击球动作
水平扫视目的：确定边界障碍视野内有无球洞
算法部分*
行走至球附近（直线）
【1】向下扫视可能要弯腰，动作需仔细斟酌【2】目前未进行过实验，不确定是否能打出相对固定的角度和距离。如果可以的话，可以为每条赛道设计路线（详见策略）。本环节是整个比赛的核心。
*计算目标点（希望把球打到的位置）【2】
做出固定的击球动作
动作部分
向下扫视目的：确定球的位置【1】
绕球移动直至击球点（圆周运动）
图像处理部分
计算击球点（垂直于球与目标点的连线）
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