Participant Process
2016-01-16 02:05:07 1 举报
自抗扰控制器
作者其他创作
大纲/内容
Z1
非线性组合
y
V2
Z2
Z3
安排过渡过程
U0
1/b
—
二阶TD
U
v
e2
e1
扩张状态观测器
V1
b
二阶积分器
飞行器模型

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