线性控制大作业

本次线性控制大作业主要研究了基于MATLAB的线性控制系统设计与仿真。首先，我们对系统的数学模型进行了分析与建立，包括传递函数、状态空间方程等形式。接着，利用MATLAB的控制系统工具箱对系统进行了控制器的设计，如PID控制器、根轨迹法等。在控制器设计完成后，我们对系统进行了时域响应、频域响应以及稳定性分析等方面的仿真实验。通过对比不同控制器的性能，我们得出了最佳的控制器参数组合。最后，我们将所设计的控制器应用于实际系统中，观察并分析了系统的实际运行情况，验证了理论分析的正确性。整个过程中，我们充分利用了MATLAB的强大功能，提高了线性控制系统设计和分析的效率。