Slam

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种实时定位与地图构建技术，广泛应用于机器人、无人驾驶汽车和无人机等领域。SLAM系统通过同时估计机器人在环境中的位置和周围环境的三维结构，实现对未知环境的感知和理解。其核心算法包括滤波器、优化方法和传感器融合等。SLAM技术的发展为智能移动设备提供了强大的自主导航能力，使其能够在复杂环境中实现高效、稳定的运行。