1_zh
2016-05-02 11:17:01 0 举报
1_zh,一个充满神秘色彩的代号,它代表着一种力量,一种智慧,一种信仰。在这个代号背后,隐藏着无数的故事和传说,等待着被揭示和传承。1_zh,可能是一个勇敢的战士,用他的剑和盾守护着家园;也可能是一个智慧的导师,用他的知识启迪着后人;还可能是一个神秘的预言家,用他的预言指引着未来。无论1_zh是谁,他都将成为一段永恒的传奇,激励着无数人去追求真理、勇敢面对挑战。在这个世界的每一个角落,都有1_zh的身影,他是我们永恒的信仰,是我们永不磨灭的精神象征。
作者其他创作
大纲/内容
200
4032
检测
用训练好的SAE初始化
AutoEncoder 2
离散矩形左上定点坐标,长宽,和旋转角度
搜索抓取矩形并提取特征
LogSoftmax
收敛?
W1
将数据集分割为训练集和测试集
)
迭代200
更新参数(L-BFGS算法)
输出最佳矩形
调整图像大小并填补空白
RGB 图像PCD 文件矩形坐标
训练
提取整个图像特征(RGB-D)
END
提取并且旋转矩形特征(RGB-D)
计算平面法向量
0
移除深度数据异常值并插值
迭代 200
1
AutoEncoder 1
检测被抓取物体并标注
Y
W2
记录矩形及评分信息
RectClassifier
N
还有矩形?
隐藏层特征提取
数据白化
W_class
RGB 图像PCD 文件
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