路径规划
2016-05-29 20:51:08 0 举报路径规划是人工智能和机器人学中的一个重要领域，旨在确定物体或机器人从起点到终点的最优路径。它涉及到对环境的认知、障碍物的避让以及路线的选择等因素。路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划两种类型。全局路径规划是从起始点到终点的完整路径规划，而局部路径规划则是在已知部分路径的情况下，寻找下一个可行的步骤。常用的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。这些算法通过计算代价函数来评估每个路径的优劣，并选择最优路径进行行走。路径规划在自动驾驶、无人机导航、物流配送等领域有着广泛的应用前景。
