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系统送餐流程

2016-06-01 17:41:10 0 举报
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送餐流程
送餐机器人
作者其他创作
大纲/内容
否
系统送餐流程图
轻触开关
是
传感器
触摸检测
选择8号餐桌
归位待命
RFID标签识别
下位机
继续运行
启动
运动前行
是否为8号
播放语音提醒拿餐
上位机
运行停止
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