飞控系统
2016-06-21 11:38:29 0 举报AI智能生成
飞控，全称飞行控制系统，是无人机、直升机等飞行器的核心控制系统。它通过接收和处理来自飞行器各种传感器的数据，实时计算出飞行器的姿态、速度、位置等信息，然后通过控制算法，向飞行器的执行器发送控制指令，实现对飞行器的稳定控制和精确导航。飞控系统的设计和应用，对于提高飞行器的操控性能、安全性和任务完成能力具有重要意义。
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大纲/内容
软件
时间管理模块
数据采集与处理模块
通信模块
控制律解算模块
组成
飞控板
单片机
飞行参数采集、控制律解算、飞行管理
传感器
IMU(惯性测量单元)、动静压传感器、GPS接收机
实时测量无人机位置、姿态、高度、速度等飞行参数
舵机
作为执行机构，接受飞机指令，完成相关操作面的驱动
数传电台
实现无人机与地面站之间数据实时无线传输
遥控器
人工飞行控制
地面站
任务规划、指令输入、数据监测
硬件
主控制模块
信号调理及接口模块
数据采集模块
舵机驱动模块
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