开始--------------------------------------数据状态未到位，状态为unreay
用户领取任务-----------状态为picked
是
更新后置任务
管理员撤回任务
否
管理员处理退回任务
是否有前置任务？
用户提交任务-----------状态为finished
结束
任务已发布-----------状态为opened
用户退回任务-----------状态为returned
超时回收
任务悬挂-----------状态为pending
前置任务是否已完成？
准备任务数据--------------数据已到位，状态为ready
发布任务
