UP
2016-09-04 01:53:05 0 举报
UP,一个充满活力和激情的词汇,代表着积极向上、勇往直前的精神。它象征着不断追求进步、挑战自我的勇气,是我们在人生道路上不断前行的动力源泉。UP,让我们勇敢地面对困难,迎接挑战,用坚定的信念和不懈的努力,书写属于我们的精彩篇章。在这个世界上,没有什么困难是不能克服的,只要我们心中有UP的力量,就能战胜一切。让我们一起,向着更高、更远的目标迈进,成为更好的自己!
作者其他创作
大纲/内容
收集数据包
聚类生成障碍物信息
结束
输出结构化点云
依据雷达型号生成点云解算模型
依据雷达3模型分割点云3
发布一帧点云原始数据
匹配输入点云和雷达模型
读取雷达数量和配置参数
依据雷达1模型分割点云1
否
整合所有雷达分割后的前景点云
获取标定参数
数据包校验
数据包数量 > N?
是
开始
点云3
成功
解算点云
点云2
依据雷达2模型分割点云2
点云1
依据雷达型号配置一帧点云数据包数量N
失败
打开端口接收数据
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