velodyne_node

velodyne_node是一个用于处理Velodyne激光雷达数据的ROS节点。它能够接收并解析来自Velodyne HDL-64E或HDL-32E激光雷达的数据，并将其转换为易于理解和使用的格式。此外，velodyne_node还提供了一些实用的功能，如点云滤波、可视化和保存等。通过使用velodyne_node，用户可以轻松地在自己的机器人项目中集成Velodyne激光雷达，从而实现更精确的导航和避障能力。总之，velodyne_node是一个强大而实用的工具，为Velodyne激光雷达在ROS环境下的应用提供了便利。