Flow Chart for final project
2016-09-04 09:27:16 0 举报
流程图是一种图形表示法,用于描述一个过程中的步骤和决策。在制作期末项目时,可以使用流程图来规划项目的每个阶段,包括研究、设计、实施和评估。以下是一个简单的流程图描述: 1. 开始:确定项目目标和范围。 2. 研究:收集相关信息和资源。 3. 设计:创建项目计划和时间表。 4. 实施:按照计划执行项目。 5. 监控:跟踪项目进度并调整计划。 6. 评估:完成项目后进行总结和反思。 7. 结束:提交项目成果。 通过使用流程图,可以清晰地了解项目的每个步骤以及它们之间的关系,从而更有效地管理和控制项目进度。
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大纲/内容
DR信息
障碍物信息
过滤前景点云中的障碍物点云
点云滤波去除边界点云离群点
前景点云
过滤后的前景点云
否
边界点云
基于地图提取待分割点云
边界信息
提取累计前景点云中的边界点云
是否有障碍物信息输入
是
不处理
点云前后背景分割
激光雷达驱动
感兴趣区域内的待分割点云
边界点云线性插值
定位信息正常高清地图数据正常
激光点云
点云累计
累计前景点云
边界提取
基于预设范围提取待分割点云
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