微创手术机器人
2016-10-24 17:21:28 0 举报
微创手术机器人是一种高度先进的医疗设备,它通过精密的机器人技术,使医生能够在病人体内进行精确、微创的手术。这种机器人系统通常由一个控制台和一套灵活的机械臂组成,机械臂上装有各种手术工具,如剪刀、钳子和缝合针等。通过遥控操作,医生可以在电脑屏幕上清晰地看到手术部位的情况,并进行精确的操作。微创手术机器人的出现,不仅提高了手术的成功率,减少了病人的痛苦,也大大缩短了恢复期。然而,它的使用也对医生的技术要求较高,需要进行专门的培训。总的来说,微创手术机器人是医疗科技进步的重要成果,对于提高医疗服务质量具有重要意义。
作者其他创作
大纲/内容
主从式控制系统
手术机械臂平台
轻量化、高精度、稳定性高
二氧化碳充气机
外置观察监视器
直视三维立体图像、10倍放大率
防震颤(位置刷新率1500HZ)
技术需求
高清3D成像系统
硬件构成
多机无碰规划与协调操作
平台控制系统
安全性、稳定性
腹腔镜
操作手柄、脚踏板
冗余度机器人运动控制理论
两路透镜系统(0°、30°)
灵巧手术工具腕
光源、摄像机
轻量化模块化机械臂
灵活度(3个转动副+操作功能)
微创手术机器人
任务导向型的主从映射算法
力反馈控制技术
人机工效学(直觉控制)
主从式遥操作平台
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