微创手术机器人特点
2016-10-24 17:21:28 0 举报
微创手术机器人是一种高度先进的医疗设备,它通过精确的机械臂和高清摄像头,能够在医生的操作下进行精细的手术操作。这种机器人具有高精度、高稳定性和高灵活性的特点,能够在狭小的空间内进行复杂的手术操作,大大减少了手术创伤和恢复时间。此外,微创手术机器人还具有实时反馈和远程控制的功能,使医生能够在任何地点对患者进行手术。这种技术的出现,不仅提高了手术的成功率,也大大提高了医生的工作效率,是现代医疗技术的重要突破。
作者其他创作
大纲/内容
主从式控制系统
手术机械臂平台
单臂有7个自由度持镜臂×1(中间)、持械臂×2/3自锁的脚轮支撑、助力装置摆位控制开关(松开全部关节)
二氧化碳充气机
外置观察监视器
两台松下三晶摄像机(左右眼)
防震颤(位置刷新率1500HZ)
高清3D成像系统
硬件构成
多机无碰规划与协调操作
平台控制系统
安全性、稳定性
成像系统
操作手柄、脚踏板
高质量冷光源
灵巧手术工具腕
光源、摄像机
轻量化模块化机械臂
快速接口、位置刷新率1500Hz
微创手术机器人
任务导向型的主从映射算法
力反馈控制技术
人机工效学(直觉控制)
主从式遥操作平台
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