主控
2016-11-25 08:21:47 0 举报主控，即主机控制系统，是整个系统的核心部分。它负责接收和处理来自各个子系统的信息，根据预定的程序和策略，进行决策和控制，以确保系统的正常运行。主控通常具有强大的计算能力和丰富的接口，可以与各种设备进行高速、高效的数据交换。同时，主控还具有高度的可靠性和稳定性，能够在各种环境和条件下稳定工作。在许多复杂的系统中，如工业生产线、航空航天器、大型医疗设备等，主控起着至关重要的作用。
作者其他创作
大纲/内容
自检结束
ROB3放盘完成
环轨复位OK
CAM 0识别信息至PC数据库
合盒机构OK
ROB2成型
NG
Y
首个料盘LOT信息处理
NG位有处理后良品
环轨复位
环轨前进1站
CAM4拍照完成
提示用户清空产线
成品取出连续运行ON
合盒站有纸盒
外观检测站有纸盒
贴PASS标连续运行ON
奇数次
OCR与ROB2交互
码垛部分后期再处理
OCROK
捆包机构OK
环轨启动
成品取出完成
上电
包装1个产品
&
成品叠层完成
电子料库连续运行ON
ROB2取盘完成
OR
该产品OK
CAM0拍照
贴PASS标READY
OCR2READY
当前单为10K
ROB3放盘
CAM2拍照
N
ROB1吸纸
各从机3K/10K状态判断
该LOT OK
电子料库READY
ROB1吸纸完成
贴PASS标WORK
CAM1拍照
运行模式
当前单为3K寄存器ON
ROB2OK
贴标启动
ROB1成型
错误码
MES返回该LOT信息
ROB4连续运行ON
当前单为10K寄存器ON
数据初始化
电子料库OK
纸料库连续运行ON
从机运行
报警
环轨定位完成
停止命令
该LOT NG
环轨连续运行ON
成品取出与贴PASS标交互
成品叠层OK
结束
成品取出与成品叠层
写入电子料库站产品信息变量
成品叠层连续运行ON
绿色：发送至从机信号
合盒完成
OCR1可拍照
发送扫码至MES系统
成品叠层
料盘NG
当前单为3K
手动
OCR2启动
贴标站有纸盒
ROB1连续运行ON
纸料库启动ON
ROB4OK
ROB3与OCR交互
贴PASS标启动
各从机自检状况
停机流程
成品检测OK
OK
启动按钮
纸料库OK
ROB2成型完成
成品取出与成品叠层交互
数据写入LOG（时间、扫码、MES返回信息，OCR信息）
该LOT是否生产完成
成品叠层与码垛机器人
贴标完成
ROB3取盘完成
ROB3取盘
二次成型站有纸盒
CAM 0拍照
合盒启动
纸料库为3K
发送拍照启动信号至CAM0
ROB2取盘
OCR结果
错误
黄色：由从机输入信号
贴PASS标OK
纸料库与ROB1交互
ROB1成型完成
当前下模为10K
发送10K信号至各从机
从机3K/10K状态OK
电子料库与ROB3交互
纸料库为10K
暂停报警
OCR1启动
贴标签机构连续运行ON
ROB2放盘成型
发送3K信号至各从机
贴标签机OK
OCR2可拍照
连续
从机进入运行状态
当前成品缓存仓为10K
搬运NG位良品
成品取出站有纸盒
ROB2连续运行ON
CAM4拍照
环轨侧推
合盒机构连续运行ON
ROB3连续运行ON
料盘状态
成品叠层与ROB4交互
成品放置
成品放置WORK
OCR连续运行ON
OCR1READY
成品叠层占位
成品放置完成
成品取出
发送料盘位置信息至ROB3
成品状态
当前下模为3K
纸料库READY
电子料库启动ON
ROB1OK
红色：报警信号
ROB3OK
当前成品缓存仓为3K
蓝色：485交互信号
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