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can底层库修改方案

can底层库修改方案

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飞思卡尔16位单片机的MSCAN的库函数修改方案

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中断配置

发送中断使能

接收中断使能

唤醒中断使能

错误中断使能

溢出中断使能

can状态变化中断使能

功能使能

MSCAN使能

计时器使能

唤醒使能

获取中断标志位

获取发送中断标志位

获取接收中断标志位

获取唤醒中断标志位<br style="orphans: 2; text-align: -webkit-auto; widows: 2;">

获取错误中断标志位

获取溢出中断标志位

获取can状态变化中断标志位

中止发送

中止发送请求

中止发送确认

清除中断标志位

清除发送中断标志位

清除接收中断标志位

清除唤醒中断标志位

清除错误中断标志位

清除溢出中断标志位

清除can总线变化中断标志位

设置波特率

设置时间段1

设置时间段2

设置分频值

设置时钟源

设置同步段

发送

获取发送中断标志位

选择发送缓冲区

读取选择的发送缓冲区

写入报文

写入ID

写入数据

写入数据长度

清除发送中断标志位

接收

获取接收中断标志位

读取报文

读取ID

读取数据

读取数据长度

清除接收中断标志位

睡眠模式设置

进入睡眠模式

睡眠模式请求

睡眠模式确认

初始化模式设置

进入初始化模式

初始化模式请求

初始化模式确认

退出初始化模式

环回模式设置

进入环回自测模式

退出环回自测模式

监听模式设置

进入监听模式

退出监听模式

其他

can总线同步状态

接收器使能状态

已收到帧标记

总线脱离恢复模式

唤醒模式

采样

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流量修改

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卡密码修改

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修改密码图

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支取方式修改

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