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4R Mirror

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2019-09-26 11:53:26   0  举报

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方案说明

方案设计

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大纲/内容

自动送入并打螺丝，下镜壳翻转，打侧边螺丝

螺丝机自动送出螺丝

侧压，使下护罩装入镜座并保压

自动填充镜壳上的螺丝并拧紧；再单独拧紧300调节器中心位置的螺丝

人工穿线，理线

自动抓取镜壳装入到镜座组件上，并保压

自动旋转并矫正放入卡扣侧边治具中

四轴机械手抓取基板组件，翻转后、装入下镜壳

手工摆放下镜壳，并装入摄像头

自动填充300调节器中心位置的螺丝

转盘转回，人工取出后，与下护罩分别放入线体托盘的治具1中

涂胶

手工放高配基板到治具中，放29x折叠器

自动抓取基板组件，并压装入线体托盘中的镜座组件上保压固定时间后，自动扳转基板组件

振动盘自动送双头螺栓

放入转盘治具

上方压住镜座，并自动涂油

同时取出双头螺栓和卡扣从斜下方自动送入镜座上自动压装卡扣，并拧紧双头螺栓

YZ平移模组分别自动装入螺丝并拧紧

手工取出弹簧并蘸油，并取出支撑轴，分别放入治具中，装入低配基板

振动盘自动送塑料卡扣至末端治具中

自动取出镜座组件，并翻转放置到线体托盘上

人工取出产品放入转盘治具，手工取出300调节器并插插头，装入对应位置；手工取出镜壳，并放入转盘托盘中

手工取出上护罩，并装入到镜座上，放入转盘治具

YZ平移模组自动装入螺丝并拧紧

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