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超声波测距

2017-01-05 21:54:22 0 举报
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超声波测距
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定高
调度
作者其他创作
大纲/内容
PWM脉宽调试任务
开始
距离大于等于1m？
板级初始化
姿态解算任务
时间片轮转调度任务
中断标志置1，转到中断处理函数
任务初始化
调整PWM脉宽调试，使四轴飞行器保持定高。清中断
STM32上电
超声波测距任务
操作系统初始化
是
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