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惩罚penalty()

2017-02-19 21:54:02 0 举报
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基于GA的机器人路径规划算法筛选染色体步骤
路径规划
机器人，GA
作者其他创作
大纲/内容
结束
判断机器人r到目标b的种群中的染色体j是否包含某一目标的b的坐标
判断机器人r到目标b的种群中的染色体j上是否包含其它种群中（包括自己的种群）染色体上的路径坐标
判断机器人r到目标b的种群中的染色体j是否包含某一机器人n的初始坐标
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