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SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时进行定位和地图构建的技术。SLAM技术广泛应用于机器人、无人驾驶汽车、无人机等领域，它使这些设备能够在没有预先知识的情况下，自主地探索并理解其周围的环境。SLAM的核心问题是如何在运动过程中实时地估计机器人的位置和姿态，以及如何构建环境的地图。这个问题可以通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器等方法来解决。SLAM技术的发展和应用，对于推动人工智能和机器人技术的发展具有重要意义。