驱动层概要

驱动层是软件架构中的关键组成部分，主要负责与硬件设备进行交互。它提供了一种抽象的方法，使得上层应用无需关心具体的硬件细节，只需通过调用驱动层的接口即可实现对硬件的控制。驱动层通常由设备驱动程序组成，这些程序运行在操作系统内核空间，可以直接访问硬件资源。驱动层的主要任务包括初始化硬件设备、读写硬件寄存器、处理硬件中断等。通过良好的驱动层设计，可以提高系统的稳定性、可扩展性和易维护性。