收料机构
2017-04-18 17:09:11 0 举报收料机构是一种用于自动化生产线上的设备，主要用于收集和整理生产过程中产生的物料。它通常由一个或多个吸盘、输送带、传感器等组成，能够根据预设的程序自动完成物料的抓取、搬运和放置等操作。收料机构的设计紧凑，操作灵活，能够满足不同类型和规格的物料的收集需求。通过使用收料机构，可以大大提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，同时也能保证物料的质量和一致性。
作者其他创作
大纲/内容
计算目标料桶
导管入口是否有卡料
YES
NO
电机移动到目标料桶
计数，更新数据库及界面
产品是否落入料桶
打开挡板，下料
通知报错
电机返回0号桶
收料机构初始化
目标料桶是否在位或者计数满
职业：we
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