fig2
2017-04-29 21:56:54 0 举报fig2
作者其他创作
大纲/内容
第一个势场W
FM2 算法
计算机器人j的不确定W_rj
得到W_ti
第二个势场D
LeaderD_t
移动机器人地n步骤
机器人0，2W_t
TRUE
LeaderW_t
机器人0，3W_t
机器人1W_t
机器人1D_t
机器人iW_t
机器人1分目标点
Leader路径规划
在机器人j中插入W_rj
机器人0，1W_t
真实地图W_0
机器人3D_t
机器人3路径
机器人2W_t
Leader路径
机器人2路径
机器人2分目标点
程序结束
机器人1路径
目标点
i=j
机器人3W_t
Leader到达目标
重复i不等于j
机器人2D_t
机器人3分目标点
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