开普勒行星运动定律
①椭圆定律所有行星绕太阳的轨道都是椭圆，太阳在椭圆的一个焦点上。
面积定律行星和太阳的连线在相等的时间间隔内扫过相等的面积
③调和定律所有行星绕太阳一周的恒星时间( )的平方与它们轨道长半轴(ai)的立方成比例，即 。
万有引力定律
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引力常量
卡文迪许 英国
G=6.67×10⁻¹¹ N·m²/kg²
