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STM32构件库函数

2018-08-03 15:24:56   10  举报

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AI智能生成

STM32构建库函数雏形

STM32

库函数

位带操作

作者其他创作

大纲/内容

封装总线和外设基地址

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

外设基地址

总线基地址

GPIO 外设基地址

寄存器基地址，以 GPIOF 为例

#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000) #define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000)

#define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000) #define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400) #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

#define GPIOF_MODER (GPIOF_BASE+0x00) #define GPIOF_OTYPER (GPIOF_BASE+0x04) #define GPIOF_OSPEEDR (GPIOF_BASE+0x08) #define GPIOF_PUPDR (GPIOF_BASE+0x0C) #define GPIOF_IDR (GPIOF_BASE+0x10) #define GPIOF_ODR (GPIOF_BASE+0x14) #define GPIOF_BSRR (GPIOF_BASE+0x18) #define GPIOF_LCKR (GPIOF_BASE+0x1C) #define GPIOF_AFRL (GPIOF_BASE+0x20) #define GPIOF_AFRH (GPIOF_BASE+0x24)

封装寄存器列表

GPIO 寄存器列表

RCC 寄存器列表

typedef struct { __IO uint32_t MODER; /*GPIO 模式寄存器地址偏移: 0x00 */ __IO uint32_t OTYPER; /*GPIO 输出类型寄存器地址偏移: 0x04 */ __IO uint32_t OSPEEDR; /*GPIO 输出速度寄存器地址偏移: 0x08 */ __IO uint32_t PUPDR; /*GPIO 上拉/下拉寄存器地址偏移: 0x0C */ __IO uint32_t IDR; /*GPIO 输入数据寄存器地址偏移: 0x10 */ __IO uint32_t ODR; /*GPIO 输出数据寄存器地址偏移: 0x14 */ __IO uint16_t BSRRL; /*GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分地址偏移: 0x18 */ __IO uint16_t BSRRH; /*GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分地址偏移: 0x1A */ __IO uint32_t LCKR; /*GPIO 配置锁定寄存器地址偏移: 0x1C */ __IO uint32_t AFR[2]; /*GPIO 复用功能配置寄存器地址偏移: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;

typedef struct { __IO uint32_t CR; /*!< RCC 时钟控制寄存器, 地址偏移: 0x00 */ __IO uint32_t PLLCFGR; /*!< RCC PLL 配置寄存器, 地址偏移: 0x04 */ __IO uint32_t CFGR; /*!< RCC 时钟配置寄存器, 地址偏移: 0x08 */ __IO uint32_t CIR; /*!< RCC 时钟中断寄存器, 地址偏移: 0x0C */ __IO uint32_t AHB1RSTR; /*!< RCC AHB1 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x10 */ __IO uint32_t AHB2RSTR; /*!< RCC AHB2 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x14 */ __IO uint32_t AHB3RSTR; /*!< RCC AHB3 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x18 */ __IO uint32_t RESERVED0; /*!< 保留, 地址偏移： 0x1C */ __IO uint32_t APB1RSTR; /*!< RCC APB1 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x20 */ __IO uint32_t APB2RSTR; /*!< RCC APB2 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x24 */ __IO uint32_t RESERVED1[2]; /*!< 保留, 地址偏移： 0x28-0x2C*/ __IO uint32_t AHB1ENR; /*!< RCC AHB1 外设时钟寄存器, 地址偏移: 0x30 */

__IO uint32_t AHB2ENR; /*!< RCC AHB2 外设时钟寄存器, 地址偏移: 0x34 */ __IO uint32_t AHB3ENR; /*!< RCC AHB3 外设时钟寄存器, 地址偏移: 0x38 */ /*RCC 后面还有很多寄存器，此处省略*/ } RCC_TypeDef;

定义 GPIOA-H 寄存器结构体指针

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) #define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE) #define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)

定义 RCC 外设寄存器结构体指针

#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)

定义位操作函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { GPIOx->BSRRL = GPIO_Pin; }

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { GPIOx->BSRRH = GPIO_Pin; }

选择引脚参数的宏

#define GPIO_Pin_0 (uint16_t)0x0001) /*!< 选择 Pin0 (1<<0) */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< 选择 Pin1 (1<<1)*/ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< 选择 Pin2 (1<<2)*/ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< 选择 Pin3 (1<<3)*/ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< 选择 Pin4 */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< 选择 Pin5 */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< 选择 Pin6 */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< 选择 Pin7 */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< 选择 Pin8 */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< 选择 Pin9 */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< 选择 Pin10 */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< 选择 Pin11 */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< 选择 Pin12 */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< 选择 Pin13 */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< 选择 Pin14 */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< 选择 Pin15 */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< 选择全部引脚 */

定义初始化结构体 GPIO_InitTypeDef

typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /* 选择要配置的 GPIO 引脚 */ uint8_t GPIO_Mode; /* 选择 GPIO 引脚的工作模式 */ uint8_t GPIO_Speed; /* 选择 GPIO 引脚的速率 */ uint8_t GPIO_OType; /* 选择 GPIO 引脚输出类型 */ uint8_t GPIO_PuPd; /* <选择 GPIO 引脚的上/下拉模式 */ } GPIO_InitTypeDef;

定义引脚模式的枚举类型

typedef enum { GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< 输入模式 */ GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< 输出模式 */ GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< 复用模式 */ GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< 模拟模式 */ } GPIOMode_TypeDef;

GPIO 端口配置模式的枚举定义

GPIO 输出类型枚举定义

GPIO 输出速率枚举定义

GPIO 上/下拉配置枚举定义

typedef enum { GPIO_OType_PP = 0x00, /*!< 推挽模式 */ GPIO_OType_OD = 0x01 /*!< 开漏模式 */ } GPIOOType_TypeDef;

typedef enum { GPIO_Speed_2MHz = 0x00, /*!< 2MHz */ GPIO_Speed_25MHz = 0x01, /*!< 25MHz */ GPIO_Speed_50MHz = 0x02, /*!< 50MHz */ GPIO_Speed_100MHz = 0x03 /*!<100MHz */ } GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum { GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,/*浮空*/ GPIO_PuPd_UP = 0x01, /*上拉*/ GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 /*下拉*/ } GPIOPuPd_TypeDef;