发送Neighbors报文
收到Pong报文handlemsg
收到Neighbors报文handlemsg
发送PingNode报文
随机选取一个NodeID
利用nearestNodeEntries获取上述NodeID附近的节点列表
doDiscover
向这些节点发送FindNode报文
收到FindNode报文handlemsg
doDiscoveryLoop
发送Pong报文
利用nearestNodeEntries获取报文中参考NodeID附近的节点列表
收到PingNode报文handlemsg