单码道绝对位置编码器位置识别程序流程图

cvLogPolar

压缩处理

图像校准

位运算

0000000001010011100111111000100111110010111011001101111111110011101000101010000111010100011010010001001010101011101001111001100000101100111101100011110001100110010110001010001000000110111010110111101011110111011100100001100001111111011010011011010110010100101101000111110111110101010010011101101100100011000110110000101011010100110011100010110110111000010000100100000110010011000100010111100100100101111100000111000000100011101111000011010111000111001010111111010000000111101001010000010011010000101110011010101100000000

二值化阈值处理

if(外==0&&内==255) cout << \"255\"（表示1）else if(外==0&&内==255) cout << \"255\"（表示1）else cout << \"-1\"(表示间隔0、1)

逆序存储

CartToPolar坐标变换

threshold

ROI

Canny边缘检测

位置匹配

二值化

开始

码盘编码表

读取测试图像

透视变换（扇形-->矩形）

MinAreaRect最小外接矩形

外圈码道ROI

内圈码道ROI

读取圆形码盘图像

截取中间9位二进制码

string.find

1.遍历轮廓2.剔除杂讯3.筛选边缘4点

结束