cvLogPolar
压缩处理
图像校准
位运算
0000000001010011100111111000100111110010111011001101111111110011101000101010000111010100011010010001001010101011101001111001100000101100111101100011110001100110010110001010001000000110111010110111101011110111011100100001100001111111011010011011010110010100101101000111110111110101010010011101101100100011000110110000101011010100110011100010110110111000010000100100000110010011000100010111100100100101111100000111000000100011101111000011010111000111001010111111010000000111101001010000010011010000101110011010101100000000
二值化阈值处理
if(外==0&&内==255) cout << \"255\"（表示1）else if(外==0&&内==255) cout << \"255\"（表示1）else cout << \"-1\"(表示间隔0、1)
逆序存储
CartToPolar坐标变换
threshold
ROI
Canny边缘检测
位置匹配
二值化
开始
码盘编码表
读取测试图像
透视变换（扇形-->矩形）
MinAreaRect最小外接矩形
外圈码道ROI
内圈码道ROI
读取圆形码盘图像
截取中间9位二进制码
string.find
1.遍历轮廓2.剔除杂讯3.筛选边缘4点
结束
