信令系统开发进度
2019-08-06 15:45:51 8 举报
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信令系统功能描述及开发进度
作者其他创作
大纲/内容
调用heartresponse方法，生成心跳响应命令
不同的实体类
接收到无人机发送的命令
调用ready方法，生成ready命令
控制无人机断开连接
Command类
对命令进行解析
外部命令输出流
end
OK
ok方法，生成ok响应命令
通信完成，保存视频并且释放资源
外部命令输入流
方法及功能
close方法，生成断开连接命令
heart
内部命令输入流
未实现的部分
已经实现的部分
connect
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