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无人机测试流程图
2019-08-06 15:42:26
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无人机调度流程图
无人机
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大纲/内容
1、接入响应时间2、接入占用带宽(多无人机)3、不同网络条件下视频质量
1号无人机接入
结束
1、接入响应时间2、接入占用带宽(单无人机)3、不同网络条件下视频质量
假定,当有两个无人机接入时,链路拥堵,进行调度
NO
等分链路带宽(同时降低相同级别带宽)
是否需要调度
1、命令响应时间2、接入占用带宽(多无人机)3、不同网络条件下视频质量
1、现在手动调节2、未来结合调度算法,自动调节
开始
YES
进行带宽调度
2号无人机接入
补偿链路带宽(牺牲无人机1号,补偿2号带宽)
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