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Auto_task_state_machine
2019-10-08 13:53:44
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大纲/内容
【AUTO_LAND_STEP】
处理高度期望
否
【AUTO_UNLOCK_STEP】
处理航点信息
起飞处理
【AUTO_TASK_PERFORM_STEP】
降落处理
是
【AUTO_LOCK_STEP】
【AUTO_STATE_CHECK_STEP】执行任务状态检查
检查是否需要进行位姿控制
【AUTO_STATE_UPDATE_STEP】处理状态及设定更新
【AUTO_ITEM_INIT_STEP】
【AUTO_YAW_ADJUST_STEP】
结束
【AUTO_TAKEOFF_STEP】
【AUTO_ALT_ADJUST_STEP】
自动任务开始
检查是否周期运行阶段
【AUTO_POS_ADJUST_STEP】
加锁处理
解锁处理
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