二级数据流图之三
2020-08-05 14:26:45 0 举报
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程序数据流图
作者其他创作
大纲/内容
P2.4
栅格拆分
P3
路径输出
D2
P2.3
栅格重采样
P2.3.2
更新障碍信息
P3.1
由目标点反推路径
D1
P2.1
分类
P2.5
A*算法
二维节点数组
S1 外部程序
P1.1
信息检查
侦察主体
起止点、途经点
途经点
已处理节点
P1
初始化
P3.2
路径平滑处理
核爆事件信息
P1.2
初始化二维节点数组
D3
P1.3
更新节点间距离和权重
起止点
输出要求
地理环境信息
预经过节点
P2.3.1
生成较大栅格
P2.3.3
更新距离、权重
D4
路径
P2.2
DIjkstra处理
最终路径
P2
路径规划
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