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拨盘
2020-11-03 18:45:39
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使用 (￥5)
拨弹
rc电控
作者其他创作
大纲/内容
上一秒是否弹丸发射
红外传感器检测弹丸
拨盘驱动
case 2：
测速模块反馈波形
等待弹丸下落时间是否到达
弹丸增加数++
是
break
否
电机旋转0/6
case 1：
电机旋转3/6
case 0：
电机旋转2/6
结束
上一次射速=0？
当前射速>0?
switch弹丸射出数-弹丸增加数
云台拨弹电机控制
弹丸射出数++
是否进入外部中断
case 3：
电机旋转1/6
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拨盘
sskwqh111
职业：本科
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