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飞向选点梳理
2020-11-30 16:11:37
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飞行
飞行
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大纲/内容
飞向上一个可以飞向的点
找到了
没有找到
垂直角度剔除
修改为
是否找到
取消角度区间限制
再次尝试50次无角度限制的选点
角度区间（唯一可以剔除限制）
外角度逐步尝试5次（1.2，1.4，1.6，1.8，2.0）
水平区间
最小距离剔除
飞向目标点
高度区间
5次尝试没有找到
没找到
选点SeekFlyPoint
水平角度剔除
超过50次没有找到
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飞向选点梳理
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