一种判断出货逻辑的驱动方式

失败

收到出货指令

出货超时判定30s

执行出货命令定时1s驱动货道电机

补偿出货时间100ms

成功

结束出货流程

出货成功？

超过30s判定出货失败/切报故障锁死货道

等待货物掉落1s