GNSS/PDR
2022-02-24 20:11:32 1 举报
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作者其他创作
大纲/内容
相对航向约束
零速修正&航向锁定
CORS站
速度航向
新脚步
速度向量
低动态
传感器误差补偿
周跳探测
手机内置GNSS天线
重力向量
MEMS推算位置、速度
手机GNSS芯片
磁力计
否
加速度计
前进速度
数据优化生成
状态判别的系统噪声模型
准静态
是
选星
安装角估计
安装角
双差解算
抗差自适应卡尔曼滤波
陀螺仪
位置速度姿态
惯性传感器
惯导机械编排
数据预处理
模式切换
SNR/高度角联合噪声模型
步长估计
双差伪距、多普勒、载波相位
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