EKF-GNSS+IMU
2022-08-03 11:01:14 8 举报登录查看完整内容
GNSS与IMU 融合结构框图
作者其他创作
大纲/内容
导航数据
扩展卡尔曼滤波器
航向
角速度
融合后数据
传感器数据
4G/电台
速度
IMU
RTCM差分数据
时间更新
位置
测量更新
加速度
车头朝向
车身姿态
GNSS
车头朝前速度
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