N
上报用户领取电池关门后舱内电池信息
有到位开关信号？
Y
舱门锁关闭？
上报用户领电池未关门，可能存在无法通信电池
上报用户领取电池成功信息
上报用户领取电池操作关门后可能存在无法通信电池
核对舱门电池编号信息
电池锁关闭成功？
电池未领走，门也未关
向服务器返回用户领取电池开舱失败(具体错误原因)
上报用户领取电池关门后可能存在无法通信电池
电池领走了但未关门
上报服务端用户未领取电池
设备端
上报用户取走电池未关门
???
电池通信成功？
电池取走后超过120s？
N?是否返回校验？
电池被取走(到位开关从有变无？)
取电
如果有延迟或丢失？
关舱门
记录到位开关存在异常及后续异常记录
记录电池锁关闭失败原因及后续异常记录
有电池塞入(到位开关从无变有？)
舱门打开前到位开关是否有信号？(前还是后？)
上报用户领取电池超时未关门，舱内电池信息
舱门打开超过90s？
上报服务端开门成功
开舱
给出语音提示用户取走电池并关上舱门
用户扫码
电池锁打开成功？
接收服务器下发用户领取电池指令(带舱门号、电池ID、用户密钥)
上报用户领取电池成功
电池锁没锁好但是电池通信有？
电池领走了但未关门，且放入不识别电池
电池ID一致？
舱门锁打开成功？
服务器/用户
这两个是一个指令？是否也是每30S？
舱门关闭？
关闭电池锁成功？
服务器什么动作？
每30s输出语音提示用户取走电池并关上舱门
更改用户密钥成功？
