monodepth2
2022-06-17 10:18:51 0 举报monodepth2流程图
作者其他创作
大纲/内容
网络模型
三维点云
pose
变换矩阵
input[\"color\"]
4个尺度的disp
disp-->depth
平滑损失
旋转/平移预测
size = 33的字典(3(输入的3张图) × 4(4个尺度) × 2(数据增强) + 4(K矩阵4个尺度) × 2(加上逆矩阵) + 1(depth_gt))
重构二维彩图
重投影损失
0-->1 与 0-->-1
input(CPU)
二维像素坐标
预测输出
depth
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