3、队列（queue）

1、FIFO（First In First Out）先进先出

a.引用    （把数据、把变量的地址复制进队列里）

b. 拷贝  （把数据、把变量的值复制进队列里）

2、传输数据的两种方法

3、阻塞访问

特性

QueueHandle_t font color=\"#64b5f6\

参数：  uxQueueLength  -->  队列长度，最多能存放多少个数据(item)                                                                              uxItemSize  -->  每个数据(item)的大小：以字节为单位

动态分配内存

QueueHandle_t xQueueCreateStatic(                                                     UBaseType_t font color=\"#7b1fa2\

参数  pucQueueStorageBuffer   uxItemSize非0 pucQueueStorageBuffer必须指向一个uint8_t数组                                     pxQueueBuffer   必须执行一个StaticQueue_t结构体，用来保存队列的数据结构

静态分配内存

1、创建 

复位   BaseType_t xQueueReset( QueueHandle_t pxQueue);    //队列恢复为初始状态

删除   void vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue );

BaseType_t font color=\"#64b5f6\

任务中使用

ISR中使用

xQueue  队列句柄，要写哪个队列

pvItemToQueue  数据指针，这个数据的值会被复制进队列，

xTicksToWait   如果队列满则无法写入新数据，可以让任务进入阻塞状态，                                                                                      0   无法写入数据时函数会立刻返回                                                                                                                      portMAX_DELAY，则会一直阻塞直到有空间可写

返回值    pdPASS：数据成功写入了队列              errQUEUE_FULL：写入失败，因为队列满了。

参数

写队列

pvBuffer   bufer指针，队列的数据会被复制到这个buffer

读队列

UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue );     //返回队列中可用数据的个数

UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue );       //返回队列中可用空间的个数

查询

参数     pvItemToQueue   数据地址                                                                                                                                  返回值     pdTRUE --> 成功     pdFALSE --> 失败

覆盖队列

参数    pvItemToQueue:   // 数据地址                                                                                                                                                xTicksToWait      //没有数据的话阻塞一会          portMAX_DELAY，则会一直阻塞直到有空间可写                        返回值     pdTRUE --> 成功     pdFALSE --> 失败  

偷看队列     读取时不移除数据

覆盖/偷看

函数

邮箱

队列（queue）