8、软件定时器（software timer）

运行（Running、 Active）

休眠（Dormant）

状态

特性

优先级   configTIMER_TASK_PRIORITY

定时器命令队列长度   configTIMER_QUEUE_LENGTH

守护任务

处理命令：从命令队列里取出命令、处理

执行定时器的回调函数

守护任务调度

void ATimerCallback( TimerHandle_t xTimer )

回调函数

上下文

TimerHandle_t font color=\"#64b5f6\

回调函数类型     void ATimerCallback( TimerHandle_t xTimer );                                                                                                            typedef void (* TimerCallbackFunction_t)( TimerHandle_t xTimer );

创建

BaseType_t font color=\"#64b5f6\

删除

启动

停止

参数   font color=\"#7b1fa2\

启动/停止

复位

修改周期

void *pvTimerGetTimerID( TimerHandle_t xTimer );    （获得定时器的ID）

void font color=\"#64b5f6\

定时器ID

函数

/* 1. 工程中 */添加 timer.c/* 2. 配置文件FreeRTOSConfig.h中 */##define configUSE_TIMERS 1 /* 使能定时器 */span class=\"tag\

一般使用

消除抖动

使用

8、软件定时器（software timer）