7、任务通知

typedef struct tskTaskControlBlock{....../* configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES = 1 */volatile uint32_t ulNotifiedValue[ configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES ];         //通知值volatile uint8_t ucNotifyState[ configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES ];              //通知状态......} tskTCB

每个任务都有一个结构体：TCB (Task Control Block)

taskNOT_WAITING_NOTIFICATION：任务没有在等待通知

taskWAITING_NOTIFICATION：任务在等待通知

taskNOTIFICATION_RECEIVED：任务接收到了通知，也被称为pending

通知状态  

计数值

位

任意数值

通知值

通知状态和通知值

BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );

void font color=\"#64b5f6\

uint32_t font color=\"#64b5f6\

 xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake

BaseType_t font color=\"#64b5f6\

xTaskNotify/xTaskNotifyWait

函数

7、任务通知