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2023-04-19 17:27:45
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AI智能生成
目标物体通过镜头(LENS)生成光学图像投射到图像传感器上,光信号转变为电信号,再经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号,最后送到DSP(数字信号处理芯片)中进行加工处理,由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。
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初始化
扫描传感器并将值传给A
判断A
左面有障碍物
判断A
中间有障碍物
判断A
左面有障碍物
后转
结束
左面无障碍物
右转
结束
中间无障碍物
前行
结束
左面无障碍物
判断A
中间有障碍物
左转
结束
中间无障碍物
判断A
右面有障碍物
左转
结束
右面无障碍物
前行15S
结束
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