条件结构流程图
2023-05-13 06:53:20 32 举报
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大纲/内容
夹爪夹取偏心柱送至分度盘载具
否
经流利条回收到收料箱中
夹爪夹走销钉块放在分度盘载具上与偏心柱预配合
光电传感器接收器接收到光信号
定位柱升起
偏心柱上料
是
结束
双杆气缸启动将姿态不同的偏心柱推入收料箱中
偏心柱到达轨道末端
偏心柱姿态是否与预定姿态相同
开始
铆接机对偏心柱与销钉块进行旋压铆合
分度盘转动至人工上料工位
分度盘转动至下料工位
分度盘转动至旋压铆合工位
接收器将光信号转化为电信号
夹起铆合好的销钉块放到流利条上
销钉块到达预定位置
定位柱降下
夹爪下行夹住销钉块
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