转镜扫描模块（多面镜/棱镜）
特点概述：供应链成熟，但是在小型化和体积的发展有限
优点
转镜式的主要运动部件为无刷电机，由于无刷电机已在工业中广泛应用多年，部件稳定性已有可靠验证，且供应链较为成熟， 因此转镜式扫描模块可实现快速应用。
缺点
由于电机为金属机械部件，因此在体积的小型化发展上受限，且成本下降空间有限；
MEMS扫描模块（OPA)
特点概述：小型化和降本有优势，但是在性能提升空间有限。
优点
运动部件仅为一面悬浮在两对扭杆之上的微型反射镜（通常为3-7mm直径）。
MEMS振镜整体结构通常为硅基材料，因此有较大的小型化及降成本空间。
缺点
但MEMS振镜受制于器材性质，难以同时在大镜面尺寸
（影响测量距离）、最大偏转角（影响视场角）、高扫描频率（影响刷新率）上同时达到最优，同时较大尺寸的振镜也会对扭杆的
耐久疲劳度造成压力，因此车规应用上的性能提升空间有限。
