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多任务梳理123

2023-10-10 18:09:52   0  举报

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AI智能生成

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大纲/内容

EfficientNet-B3

HybridNets: End-to-End Perception Network VT Data NVH Baoa PD Hunga

物体检测

可行驶区域划分

https://github.com/datvuthanh/HybridNets.

BDD100K dataset

车道检测

Resnet101 Resnet50 VGG pool 5

MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving

分类

检测

GitHub - MarvinTeichmann/MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving

KITTI

语义分割

ResNet-50

Deep Residual Learning for Image Recognition

检测

无

COCO object detection dataset

CSP-DarkNet （backbone） Neck：特征金字塔

YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception

物体检测

可行驶区域划分

https://github. com/hustvl/YOLOP

BDD100K dataset

检测

分割

车道线分割

车道检测

VGG16  (backbone) Neck:特征金字塔

DLT-Net: Joint Detection of Drivable Areas, Lane Lines, and Traffic Objects

检测可驾驶区域

检测车道线

无

BDD dataset

可行驶区域

物体检测

检测交通对象

HarDNet68

SSD: Single Shot MultiBox Detector

检测

https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd .

PASCAL VOC, COCO, and ILSVRC datasets

Fast R-CNN

检测

https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn

PASCAL VOC

DarkNet53

You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

检测

http://pjreddie.com/yolo/

VOC 2012 t

YOLO9000

YOLO9000: Better, Faster, Stronger

检测

http://pjreddie.com/yolo9000/

COCO detection dataset

VGG16

VERY DEEP CONVOLUTIONAL NETWORKS FOR LARGE-SCALE IMAGE RECOGNITION

检测

ILSVRC-2012 dataset

SpineNet

SpineNet: Learning Scale-Permuted Backbone for Recognition and Localization

检测

https://github.com/ tensorflow/tpu/tree/master/models/official/detection.

COCO

EfficientNet

EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks

检测

https: //github.com/tensorflow/tpu/tree/ master/models/official/efficientnet.

CIFAR-100

CSPNET

CSPNET: A NEW BACKBONE THAT CAN ENHANCE LEARNING CAPABILITY OF CNN

检测

https://github.com/WongKinYiu/CrossStagePartialNetworks.

COCO

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