飞机欧拉角(世界坐标系与自身坐标系)
2023-12-03 09:32:35 0 举报
不仅仅是飞机,在机器人领域等等都将使用到欧拉角以及对坐标系的掌握
Y'
X'
横滚角Φ
偏航角ψ
示例如果Z轴向上,X往前为正,Y轴在X轴左边为正如果Z轴向下,X往前为正,Y轴在X轴右边为正三条轴永远都是两两垂直
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)
Y
X
Z'
机体坐标系(虚线)
遵循右手定则
Z
地面坐标系(红色)
俯仰角θ
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