CCD电子内镜（1983年起）
1983年，美国Welch Allyn公司成功研制微型图像传感器（charge coupled device, CCD）并应用在内窥镜中，宣告了电子内镜的诞生。随后，日本的富士、奥林巴斯等企业相继宣告电子内镜的成功研制。
从像素数量上看，光纤内镜的分辨率一般为2万像素，而应用CCD的电子镜分辨率一般是光纤内镜的20倍，这使得电子内镜的图像质量、细节信息、清晰程度都有了极大提升，基于内窥镜的诊疗技术开启了新的篇章。
上世纪70~90年代，全球超过半数的半导体在日本生产，全球前10大半导体公司中，日本一度独占6家，这使得日本的内镜企业极具发展优势。
CMOS电子内镜（1995年起）
1995年，几位华人留学生在硅谷创立豪威，这家企业实现了此后CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体，一种集成电路的设计工艺）技术对图像传感器市场的破局。在当时的工艺条件下，CMOS的成像质量相较CCD稍差，但却可以做到功耗和成本的极大降低。随着索尼、三星等传统半导体巨头的加入和CMOS生产工艺的精进，CMOS图像传感器的性能逐渐提高，在内窥镜中的应用研究也逐渐展开。与CCD相比，CMOS传感器具有成本低、集成度高、耗电量小等优点。
2019年，豪威被中国半导体企业韦尔股份收购。中国半导体行业紧抓CMOS的发展趋势，逐步扩大国产CMOS芯片在各细分市场的应用。CMOS技术的发展与成熟，不仅推动了内窥镜又一次的技术变革，也给了国产内窥镜企业良好的发展机遇。
荧光内镜
单4K CMOS荧光 <br>
（3+1）*2K CMOS荧光
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