分割器动作思维导图模板_ProcessOn思维导图、流程图

进料皮带动作

手动模式

作业员可对皮带机进行点动操作

作业员可对印字机进行单独操作

作业员可对扫码进行单独操作

操作完成后切换到自动情况下

切换到自动情况下

回原点

回原点完成

自动进入到自动模式中

系统具备自动控制

自动模式前人工可选择是否要有印字 功能或扫码功能

切换成自动模式

可正常作时按下进入暂停当前状态

出现故障时，自动切入暂停状态

分割器动作与进料皮带动作分开控制，分割器只与自动进入取料位进行关联

分割器动作

手动模式

作业员可对各气缸平移进行单独动作

作业员可对耐压测试，脉冲测试，综合测试机进行单个操作

可对转盘进行手动操作

操作完成后切换到自动情况下

切换到自动情况下

回原点转5个角度，确保转盘无产品

各气缸回到原点

回原点完成

自动进入到自动模式中

系统具备自动控制

自动模式前，上位需要给耐压测试，脉冲测试， 综合测试机准备就绪信号，缺卸设备的就绪信号

切换成自动模式

正常作业时，可进入暂停状态

暂停状态时，可进行单步控制

单步控制时，带条码信息进行单步。

单步控制时，无条码信息进行单步

连续自动运行中

综合测试工位

所有工位测试完成转1次

把4个条码信息从脉冲工位移动到综合工位，PLC自检是否移动成功， 条码信息成功后清除脉冲工位移动前的条码。

转盘停止后，给上位读取信号

上位读一下综合工位条码信息 与系统进行比对是否正常

上位反馈数据OK

综合工位自动打开测试针

综合工位自动下压

综合工位自动合并测试针后给上位读取信号

上位读综合机结果

综合第1个产品

转换第1次

第1组测试结果OK

PLC进行第1组OK标志位

反馈给上位

第1组测试结果NG

PLC进行第1组NG标志位

反馈给上位

综合第2个产品

转换第2次

第2组测试结果OK

PLC进行第2组OK标志位

反馈给上位

第2组测试结果NG

PLC进行第2组NG标志位

反馈给上位

综合第3个产品

转换第3次

第3组测试结果OK

PLC进行第3组OK标志位

反馈给上位

第3组测试结果NG

PLC进行第3组NG标志位

反馈给上位

综合第4个产品

转换第4次

第4组测试结果OK

PLC进行第4组OK标志位

反馈给上位

第4组测试结果NG

PLC进行第4组NG标志位

反馈给上位

上位反馈数据NG，

三次失败后报警，人工补码处理

脉冲无条码信号转1次

无条码信息从脉冲工位移动到综合工位

综合工位无动作

瑕疵扫描（CCD）检测

所有工位测试完成转1次

把4个条码信息从综合工位移动到CCD工位，PLC自检是否移动成功， 条码信息成功后清除综合工位移动前的条码。

转盘停止后，给上位读取信号

上位读一下CCD工位条码信息 与系统进行比对是否正常

CCD工位反馈数据OK

PLC给CCD扫描信号

CCD工位自动移动步进（5）进行扫描

CCD扫描结果

CCD第1个产品

第1个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD

反馈给上位

第1个测试结果OK

PLC进行第1组OK标志位

反馈给上位

第1个测试结果NG

PLC进行第1组NG标志位

反馈给上位

CCD第2个产品

第2个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD

反馈给上位

第2个测试结果OK

PLC进行第2组OK标志位

反馈给上位

第2个测试结果NG

PLC进行第2组NG标志位

反馈给上位

CCD第3个产品

第3个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD

反馈给上位

第3个测试结果OK

PLC进行第3组OK标志位

反馈给上位

第3个测试结果NG

PLC进行第3组NG标志位

反馈给上位

CCD第4个产品

第4个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD

反馈给上位

第4个测试结果OK

PLC进行第4组OK标志位

反馈给上位

第4个测试结果NG

PLC进行第4组NG标志位

反馈给上位

上位反馈数据NG，

三次失败后报警，人工补码处理

综合无条码信号转1次

无条码信息从综合工位移动到CCD工位

CCD工位无动作

下料工位动作

所有工位测试完成转1次

把4个条码信息从CCD工位移动到下料工位，PLC自检是否移动成功， 条码信息成功后清除CCD工位移动前的条码。

转盘停止后，给上位读取信号

上位读一下下料工位条码信息 与系统进行比对是否正常

下料工位反馈数据OK

PLC依据数据移动（6）横移轴进行下料到皮带线上（全部是OK产品）

第1个产品

第1个结果OK

驱动横移轴

气缸升降

放到OK皮带线上

反馈给上位

第2个产品

第2个结果OK

驱动横移轴

气缸升降

放到OK皮带线上

反馈给上位

第3个产品

第3个结果OK

驱动横移轴

气缸升降

放到OK皮带线上

反馈给上位

第4个产品

第4个结果OK

驱动横移轴

气缸升降

放到OK皮带线上

反馈给上位

第1个产品

第1个结果NG

驱动分类轴

气缸升降

跳到分类工艺程序

第2个产品

第2个结果NG

驱动分类轴

气缸升降

跳到分类工艺程序

第3个产品

第3个结果NG

驱动分类轴

气缸升降

跳到分类工艺程序

第4个产品

第4个结果NG

驱动分类轴

气缸升降

跳到分类工艺程序

PLC依据数据移动（7）分类轴进行下料到NG接盘上

第1类

耐压测试通不过

分类完成后反馈给上位

上位反馈已记录

分类完成结束标志位

第2类

脉冲测试通不过

分类完成后反馈给上位

上位反馈已记录

分类完成结束标志位

第3类

综合测试通不过

分类完成后反馈给上位

上位反馈已记录

分类完成结束标志位

第4类

CCD外观检测通不过

分类完成后反馈给上位

上位反馈已记录

分类完成结束标志位

上位反馈数据NG，

三次失败后报警，人工补码处理

CCD无条码信号转1次

无条码信息从CCD工位移动到下料工位

下料工位无动作

吹气清座动作

转一次（不管有没有条码信息）

气缸下午

打开气阀两次

关闭气阀

气缸上升

吹气完成

检查下料位还有没有数据

有数据

清除数据

无数据

脉冲测试工位

所有工位测试完成转1次

把4个条码信息从耐压工位移动到脉冲工位，PLC自检是否移动成功， 条码信息成功后清除耐高压工位移动前的条码。

转盘停止后，给上位读取信号

上位读一下脉冲工位条码信息 与系统进行比对是否正常

上位反馈数据OK，脉冲站自动下压进行测试后给上位读取信号

上位读脉冲机结果

脉冲第1个产品

转换第1次测试结果OK

PLC进行第1次OK标志位

反馈给上位

转换第1次测试结果NG

PLC进行第1次NG标志位

反馈给上位

转换第2次测试结果OK

PLC进行第2次OK标志位

反馈给上位

转换第2次测试结果NG

PLC进行第2次NG标志位

反馈给上位

脉冲第2个产品

转换第3次测试结果OK

PLC进行第1次OK标志位

反馈给上位

转换第3次测试结果NG

PLC进行第1次NG标志位

反馈给上位

转换第4次测试结果OK

PLC进行第2次OK标志位

反馈给上位

转换第4次测试结果NG

PLC进行第2次NG标志位

反馈给上位

脉冲第3个产品

转换第5次测试结果OK

PLC进行第1次OK标志位

反馈给上位

转换第5次测试结果NG

PLC进行第1次NG标志位

反馈给上位

转换第6次测试结果OK

PLC进行第2次OK标志位

反馈给上位

转换第6次测试结果NG

PLC进行第2次NG标志位

反馈给上位

脉冲第4个产品

转换第7次测试结果OK

PLC进行第1次OK标志位

反馈给上位

转换第7次测试结果NG

PLC进行第1次NG标志位

反馈给上位

转换第8次测试结果OK

PLC进行第2次OK标志位

反馈给上位

转换第8次测试结果NG

PLC进行第2次NG标志位

反馈给上位

上位反馈数据NG，

三次失败后报警，人工补码处理

耐压无条码信号转1次

无条码信息从耐高压移动到脉冲站

脉冲站无动作