分割器动作
2024-04-28 15:17:45 0 举报AI智能生成
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普思设备工艺思路
作者其他创作
大纲/内容
操作完成后切换到自动情况下
作业员可对扫码进行单独操作
作业员可对印字机进行单独操作
作业员可对皮带机进行点动操作
系统具备自动控制
自动进入到自动模式中
回原点完成
回原点
切换到自动情况下
手动模式
可正常作时按下进入暂停当前状态
出现故障时，自动切入暂停状态
切换成自动模式
自动模式前人工可选择是否要有印字功能或扫码功能
按下暂停按钮，人工把新的产品重新放在上面，自动跳到印字失败状态
人工发现字体不清淅或印重的情况
印字正常成功结束
印字异常后成功结束
人工补触发印字
系统自动切换到暂停状态
印字失败
给印字机信号，启动印字机
扫码成功后人工无法触发扫码器，避免重复扫描
扫码正常成功结束
扫码异常后成功结束
扫码还是不能扫上，检查扫器或灯源
人工补触发扫码或拿其它清晰码进行补扫
扫码失败
印字是屏蔽状态下
自动进入取料位，给取料机构无印字取料标志位。
上位要区分是印字屏蔽的码还是从系统比对出来的码，还是采用其它的码。自动进入取料位，给取料机构取料标志位。触发扫码成功后，这时人工进入暂停或想换产品操作，系统不会给取料机构，必须要回原点操作（只对皮带线进行回原点），重新来过，确保证产品进去时的信息是正确的。因为后续工艺没有再次扫描的工序，没法保证。
相机反馈OK信号
扫码异常后成功（相机反馈OK信号）结束
扫码失败，相机反馈NG信号
上位从印字取到印了什么号码，进行比对
自动进入取料位，给取料机构正常取料标志位。
上位要区分是印字屏蔽的码还是从系统比对出来的码，还是采用其它的码，自动进入取料位，给取料机构取料标志位。触发扫码成功后，这时人工进入暂停或想换产品操作，系统不会给取料机构，必须要回原点操作（只对皮带线进行回原点），重新来过，确保证产品进去时的信息是正确的。因为后续工艺没有再次扫描的工序，没法保证。
自动进入取料位，给取料机构无码取料标志位。
进入到转盘为无码测试，不做任何数据追踪
屏蔽扫码，直接进入取料位，不进行条码绑定工艺
直转到扫码工位，1次扫4个码原则
皮带（步进电机1）运转一步
PLC收到印字机OK信号同时也收到上位获取印字内容成功后反馈给PLC的结果
上位获取印字内容后反馈读完没读完的结果给PLC
给上位机读印字内容
屏蔽印字，进入到印字工位时，不触发印字机，直接皮带运转一步
进入到印字工位
外框
按下作业完成按钮
人工摆放好产品
进料皮带动作
分割器动作与进料皮带动作分开控制，分割器只与自动进入取料位进行关联
可对转盘进行手动操作
作业员可对耐压测试，脉冲测试，综合测试机进行单个操作
作业员可对各气缸平移进行单独动作
各气缸回到原点
回原点转5个角度，确保转盘无产品
单步控制时，带条码信息进行单步。
单步控制时，无条码信息进行单步
暂停状态时，可进行单步控制
正常作业时，可进入暂停状态
连续自动运行中
取料机械进行取料一组取两个信息，取完料后并记录好当前的条码信息
取料机械进行取料另一组取两个信息，取完料后并记录好当前的条码信息
上位与系统比对后反馈OK
反馈给上位
PLC进行1组OK标志位
PLC进行1组NG标志位
转换第1次测试结果
高压测试1个产品
PLC进行2组OK标志位
PLC进行2组NG标志位
高压测试2个产品
PLC进行3组OK标志位
PLC进行3组NG标志位
转换第2次测试结果
高压测试3个产品
PLC进行4组OK标志位
PLC进行4组NG标志位
高压测试4个产品
上位读测试机结果
完成标志位后检测其它工位没有在测试时
完成标志位后检测其它工位还有在测试，等待
高压测试完成标志位
转盘可转1次
工位都没有在工作时安全
上位给测试结果OK或NG标志，完成后气缸上升上位读不到耐压测试机结果，重复读三次，报失败，人工维修高压测试机
上位反馈数据OK，耐压站自动下压进行测试后给上位读取信号
上位反馈数据NG，
上位读一下耐压工位条码信息与系统进行比对是否正常
转盘停止后，给上位读取信号
三次失败后报警，人工补码处理
把4个条码信息从上料工位移动耐压工位，PLC自检是否移动成功，条码信息成功后清除上料站移动前的条码。
转盘在上料位带条码信息转1次
清除后此时上料位空闲
耐压站无动作
无条码信息从上料位移动到耐压工位
转盘无条码信息转1次
上位反馈OK
PLC取料完成后给上位信号，（XYZ三轴）（2、3、4）让上位读取一下取料的条码信息是否完整
上位重发条码信息
上位与系统比对后反馈NG
PLC收到条码信息后给上位确认
确认3次不正确，报警，人工处理
上位发条码信息，
取料机械不动作，系统默认值为0
无条码信息
询问上位条码信息
收到取料位标志位
自动模式前，上位需要给耐压测试，脉冲测试，综合测试机准备就绪信号，缺卸设备的就绪信号
分割器动作
PLC进行第1组OK标志位
第1组测试结果OK
PLC进行第1组NG标志位
第1组测试结果NG
转换第1次
综合第1个产品
PLC进行第2组OK标志位
第2组测试结果OK
PLC进行第2组NG标志位
第2组测试结果NG
转换第2次
综合第2个产品
PLC进行第3组OK标志位
第3组测试结果OK
PLC进行第3组NG标志位
第3组测试结果NG
转换第3次
综合第3个产品
PLC进行第4组OK标志位
第4组测试结果OK
PLC进行第4组NG标志位
第4组测试结果NG
转换第4次
综合第4个产品
上位读综合机结果
综合测试完成标志位
综合测试气缸上升
打开综合测试针
PLC获取到综合标志位
上位同时读综合机结果OK或NG标志。上位读不到耐压测试机结果，重复读三次，报失败，人工维修综合测试机
综合工位自动合并测试针后给上位读取信号
综合工位自动下压
综合工位自动打开测试针
上位反馈数据OK
上位读一下综合工位条码信息与系统进行比对是否正常
把4个条码信息从脉冲工位移动到综合工位，PLC自检是否移动成功，条码信息成功后清除脉冲工位移动前的条码。
所有工位测试完成转1次
综合工位无动作
无条码信息从脉冲工位移动到综合工位
脉冲无条码信号转1次
综合测试工位
第1个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
第1个测试结果OK
第1个测试结果NG
CCD第1个产品
第2个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
第2个测试结果OK
第2个测试结果NG
CCD第2个产品
第3个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
第3个测试结果OK
第3个测试结果NG
CCD第3个产品
第4个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
第4个测试结果OK
第4个测试结果NG
CCD第4个产品
CCD扫描结果
CCD扫描完成标志位
CCD扫描伺服回到原点位
PLC获取到CCD标志位
上位同时读综合机结果OK或NG标志。
CCD工位自动移动步进（5）进行扫描
PLC给CCD扫描信号
CCD工位反馈数据OK
上位读一下CCD工位条码信息与系统进行比对是否正常
把4个条码信息从综合工位移动到CCD工位，PLC自检是否移动成功，条码信息成功后清除综合工位移动前的条码。
CCD工位无动作
无条码信息从综合工位移动到CCD工位
综合无条码信号转1次
瑕疵扫描（CCD）检测
放到OK皮带线上
气缸升降
驱动横移轴
第1个结果OK
第1个产品
第2个结果OK
第2个产品
第3个结果OK
第3个产品
第4个结果OK
第4个产品
跳到分类工艺程序
驱动分类轴
第1个结果NG
第2个结果NG
第3个结果NG
第4个结果NG
PLC依据数据移动（6）横移轴进行下料到皮带线上（全部是OK产品）
NG标志位
下料完成标志位
清除信息数据
皮带线料满，报警，人工介入
上位反馈已记录
数据清除完成
分类完成结束标志位
分类完成后反馈给上位
耐压测试通不过
第1类
脉冲测试通不过
第2类
综合测试通不过
第3类
CCD外观检测通不过
第4类
PLC依据数据移动（7）分类轴进行下料到NG接盘上
下料工位反馈数据OK
上位读一下下料工位条码信息与系统进行比对是否正常
把4个条码信息从CCD工位移动到下料工位，PLC自检是否移动成功，条码信息成功后清除CCD工位移动前的条码。
下料工位无动作
无条码信息从CCD工位移动到下料工位
CCD无条码信号转1次
下料工位动作
吹气完成
气缸上升
关闭气阀
打开气阀两次
气缸下午
清除数据
有数据
无数据
检查下料位还有没有数据
转一次（不管有没有条码信息）
吹气清座动作
PLC进行第1次OK标志位
转换第1次测试结果OK
PLC进行第1次NG标志位
转换第1次测试结果NG
PLC进行第2次OK标志位
转换第2次测试结果OK
PLC进行第2次NG标志位
转换第2次测试结果NG
脉冲第1个产品
转换第3次测试结果OK
转换第3次测试结果NG
转换第4次测试结果OK
转换第4次测试结果NG
脉冲第2个产品
转换第5次测试结果OK
转换第5次测试结果NG
转换第6次测试结果OK
转换第6次测试结果NG
脉冲第3个产品
转换第7次测试结果OK
转换第7次测试结果NG
转换第8次测试结果OK
转换第8次测试结果NG
脉冲第4个产品
上位读脉冲机结果
第1台脉冲机管第1组第2组
第2台脉冲机管第3组第4组
脉冲测试机分布
脉冲测试完成标志位
上位同时读脉冲机结果OK或NG标志，完成后气缸上升上位读不到耐压测试机结果，重复读三次，报失败，人工维修脉冲测试机
上位反馈数据OK，脉冲站自动下压进行测试后给上位读取信号
上位读一下脉冲工位条码信息与系统进行比对是否正常
把4个条码信息从耐压工位移动到脉冲工位，PLC自检是否移动成功，条码信息成功后清除耐高压工位移动前的条码。
脉冲站无动作
无条码信息从耐高压移动到脉冲站
耐压无条码信号转1次
脉冲测试工位
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