分割器动作
2024-04-28 15:17:45 0 举报AI智能生成
普思设备工艺思路
作者其他创作
大纲/内容
进料皮带动作
手动模式
作业员可对皮带机进行点动操作
作业员可对印字机进行单独操作
作业员可对扫码进行单独操作
操作完成后切换到自动情况下
切换到自动情况下
回原点
回原点完成
自动进入到自动模式中
系统具备自动控制
自动模式前人工可选择是否要有印字
功能或扫码功能
功能或扫码功能
切换成自动模式
可正常作时按下进入暂停当前状态
出现故障时，自动切入暂停状态
分割器动作与进料皮带动作分开控制，分割器只与自动进入取料位进行关联
分割器动作
手动模式
作业员可对各气缸平移进行单独动作
作业员可对耐压测试，脉冲测试，综合测试机进行单个操作
可对转盘进行手动操作
操作完成后切换到自动情况下
切换到自动情况下
回原点转5个角度，确保转盘无产品
各气缸回到原点
回原点完成
自动进入到自动模式中
系统具备自动控制
自动模式前，上位需要给耐压测试，脉冲测试，
综合测试机准备就绪信号，缺卸设备的就绪信号
综合测试机准备就绪信号，缺卸设备的就绪信号
切换成自动模式
正常作业时，可进入暂停状态
暂停状态时，可进行单步控制
单步控制时，带条码信息进行单步。
单步控制时，无条码信息进行单步
连续自动运行中
综合测试工位
所有工位测试完成转1次
把4个条码信息从脉冲工位移动到综合工位，PLC自检是否移动成功，
条码信息成功后清除脉冲工位移动前的条码。
条码信息成功后清除脉冲工位移动前的条码。
转盘停止后，给上位读取信号
上位读一下综合工位条码信息
与系统进行比对是否正常
与系统进行比对是否正常
上位反馈数据OK
综合工位自动打开测试针
综合工位自动下压
综合工位自动合并测试针后给上位读取信号
上位读综合机结果
综合第1个产品
转换第1次
第1组测试结果OK
PLC进行第1组OK标志位
反馈给上位
第1组测试结果NG
PLC进行第1组NG标志位
反馈给上位
综合第2个产品
转换第2次
第2组测试结果OK
PLC进行第2组OK标志位
反馈给上位
第2组测试结果NG
PLC进行第2组NG标志位
反馈给上位
综合第3个产品
转换第3次
第3组测试结果OK
PLC进行第3组OK标志位
反馈给上位
第3组测试结果NG
PLC进行第3组NG标志位
反馈给上位
综合第4个产品
转换第4次
第4组测试结果OK
PLC进行第4组OK标志位
反馈给上位
第4组测试结果NG
PLC进行第4组NG标志位
反馈给上位
上位反馈数据NG，
三次失败后报警，人工补码处理
脉冲无条码信号转1次
无条码信息从脉冲工位移动到综合工位
综合工位无动作
瑕疵扫描（CCD）检测
所有工位测试完成转1次
把4个条码信息从综合工位移动到CCD工位，PLC自检是否移动成功，
条码信息成功后清除综合工位移动前的条码。
条码信息成功后清除综合工位移动前的条码。
转盘停止后，给上位读取信号
上位读一下CCD工位条码信息
与系统进行比对是否正常
与系统进行比对是否正常
CCD工位反馈数据OK
PLC给CCD扫描信号
CCD工位自动移动步进（5）进行扫描
CCD扫描结果
CCD第1个产品
第1个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
反馈给上位
第1个测试结果OK
PLC进行第1组OK标志位
反馈给上位
第1个测试结果NG
PLC进行第1组NG标志位
反馈给上位
CCD第2个产品
第2个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
反馈给上位
第2个测试结果OK
PLC进行第2组OK标志位
反馈给上位
第2个测试结果NG
PLC进行第2组NG标志位
反馈给上位
CCD第3个产品
第3个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
反馈给上位
第3个测试结果OK
PLC进行第3组OK标志位
反馈给上位
第3个测试结果NG
PLC进行第3组NG标志位
反馈给上位
CCD第4个产品
第4个测试无结果，三次无结果，人工处理换CCD
反馈给上位
第4个测试结果OK
PLC进行第4组OK标志位
反馈给上位
第4个测试结果NG
PLC进行第4组NG标志位
反馈给上位
上位反馈数据NG，
三次失败后报警，人工补码处理
综合无条码信号转1次
无条码信息从综合工位移动到CCD工位
CCD工位无动作
下料工位动作
所有工位测试完成转1次
把4个条码信息从CCD工位移动到下料工位，PLC自检是否移动成功，
条码信息成功后清除CCD工位移动前的条码。
条码信息成功后清除CCD工位移动前的条码。
转盘停止后，给上位读取信号
上位读一下下料工位条码信息
与系统进行比对是否正常
与系统进行比对是否正常
下料工位反馈数据OK
PLC依据数据移动（6）横移轴进行下料到皮带线上（全部是OK产品）
第1个产品
第1个结果OK
驱动横移轴
气缸升降
放到OK皮带线上
反馈给上位
第2个产品
第2个结果OK
驱动横移轴
气缸升降
放到OK皮带线上
反馈给上位
第3个产品
第3个结果OK
驱动横移轴
气缸升降
放到OK皮带线上
反馈给上位
第4个产品
第4个结果OK
驱动横移轴
气缸升降
放到OK皮带线上
反馈给上位
第1个产品
第1个结果NG
驱动分类轴
气缸升降
跳到分类工艺程序
第2个产品
第2个结果NG
驱动分类轴
气缸升降
跳到分类工艺程序
第3个产品
第3个结果NG
驱动分类轴
气缸升降
跳到分类工艺程序
第4个产品
第4个结果NG
驱动分类轴
气缸升降
跳到分类工艺程序
PLC依据数据移动（7）分类轴进行下料到NG接盘上
第1类
耐压测试通不过
分类完成后反馈给上位
上位反馈已记录
分类完成结束标志位
第2类
脉冲测试通不过
分类完成后反馈给上位
上位反馈已记录
分类完成结束标志位
第3类
综合测试通不过
分类完成后反馈给上位
上位反馈已记录
分类完成结束标志位
第4类
CCD外观检测通不过
分类完成后反馈给上位
上位反馈已记录
分类完成结束标志位
上位反馈数据NG，
三次失败后报警，人工补码处理
CCD无条码信号转1次
无条码信息从CCD工位移动到下料工位
下料工位无动作
吹气清座动作
转一次（不管有没有条码信息）
气缸下午
打开气阀两次
关闭气阀
气缸上升
吹气完成
检查下料位还有没有数据
有数据
清除数据
无数据
脉冲测试工位
所有工位测试完成转1次
把4个条码信息从耐压工位移动到脉冲工位，PLC自检是否移动成功，
条码信息成功后清除耐高压工位移动前的条码。
条码信息成功后清除耐高压工位移动前的条码。
转盘停止后，给上位读取信号
上位读一下脉冲工位条码信息
与系统进行比对是否正常
与系统进行比对是否正常
上位反馈数据OK，脉冲站自动下压进行测试后给上位读取信号
上位读脉冲机结果
脉冲第1个产品
转换第1次测试结果OK
PLC进行第1次OK标志位
反馈给上位
转换第1次测试结果NG
PLC进行第1次NG标志位
反馈给上位
转换第2次测试结果OK
PLC进行第2次OK标志位
反馈给上位
转换第2次测试结果NG
PLC进行第2次NG标志位
反馈给上位
脉冲第2个产品
转换第3次测试结果OK
PLC进行第1次OK标志位
反馈给上位
转换第3次测试结果NG
PLC进行第1次NG标志位
反馈给上位
转换第4次测试结果OK
PLC进行第2次OK标志位
反馈给上位
转换第4次测试结果NG
PLC进行第2次NG标志位
反馈给上位
脉冲第3个产品
转换第5次测试结果OK
PLC进行第1次OK标志位
反馈给上位
转换第5次测试结果NG
PLC进行第1次NG标志位
反馈给上位
转换第6次测试结果OK
PLC进行第2次OK标志位
反馈给上位
转换第6次测试结果NG
PLC进行第2次NG标志位
反馈给上位
脉冲第4个产品
转换第7次测试结果OK
PLC进行第1次OK标志位
反馈给上位
转换第7次测试结果NG
PLC进行第1次NG标志位
反馈给上位
转换第8次测试结果OK
PLC进行第2次OK标志位
反馈给上位
转换第8次测试结果NG
PLC进行第2次NG标志位
反馈给上位
上位反馈数据NG，
三次失败后报警，人工补码处理
耐压无条码信号转1次
无条码信息从耐高压移动到脉冲站
脉冲站无动作
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