HAL_GPIO_<br>
HAL_GPIO_ReadPin
说明 ：读取指定GPIO引脚的电平状态
作用：返回指定GPIO引脚当前的逻辑电平状态（高电平或低电平）
方法体： GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数：
GPIO_TypeDef *GPIOx<br>
组编号，x取当前引脚编号字母//如PC13--GPIOC
uint16_t GPIO_Pin<br>
GPIO引角号
例子：
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);<br>if (pinState == GPIO_PIN_SET) {<br> // GPIOA Pin 0 is high<br>} else {<br> // GPIOA Pin 0 is low<br>}
HAL_GPIO_WritePin
说明：设置指定GPIO引脚的输出电平<br>
作用：根据指定的电平状态，控制GPIO引脚的输出电平
方法体：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
参数
GPIO_TypeDef *GPIOx
组编号，x取当前引脚编号字母//如PC13--GPIOC
uint16_t GPIO_Pin<br>
GPIO引角号
例子：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 设置 GPIOB Pin 1 输出高电平<br>HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 设置 GPIOC Pin 2 输出低电平
HAL_GPIO_TogglePin
说明：翻转指定GPIO引脚的输出状态<br>
作用：将指定GPIO引脚的输出状态从高电平切换到低电平，或从低电平切换到高电平
方法体：
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数
GPIO_TypeDef *GPIOx
组编号，x取当前引脚编号字母//如PC13--GPIOC
uint16_t GPIO_Pin<br>
GPIO引角号
HAL_GPIO_LockPin
说明：锁定指定GPIO引脚的配置寄存器
作用：锁定指定GPIO引脚的配置，防止在运行时对其进行配置更改
方法体：HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);<br>
参数
GPIO_TypeDef *GPIOx
组编号，x取当前引脚编号字母//如PC13--GPIOC
返回值
HAL_StatusTypeDef 枚举
HAL_TIMEOUT<br>
HAL_BUSY
HAL_ERROR
HAL_OK
例子：
HAL_GPIO_LockPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 锁定 GPIOA Pin 0 的配置寄存器
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler
说明：处理外部中断事件的中断服务程序（IRQHandler）<br>
作用：当有GPIO引脚产生外部中断时，调用该函数来处理中断事件
方法体 ：void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
参数
uint16_t GPIO_Pin<br>
GPIO引角号
例子:
void EXTI0_IRQHandler(void) {<br> HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);<br>}<br>
HAL_GPIO_EXTI_Callback
说明：外部中断事件的回调函数
作用：当有GPIO引脚产生外部中断时，该回调函数会被调用，用户可以在这个函数中编写中断处理代码
参数：
uint16_t GPIO_Pin<br>
GPIO引角号
例子：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {<br> if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {<br> // 处理 GPIO Pin 0 的外部中断事件<br> }<br>}
