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车辆通信架构

2025-04-27 13:59:36 0 举报
线控底盘通信结构，描述了底盘控制器VCU与各设备之间的连接
线控底盘
车辆通信结构
作者其他创作
大纲/内容
域控
CAN0
BCM
雷神激光雷达1
转向2
驱动4
刷写程序
驱动1
网线
驱动2
驱动3
转向4
CAN1
油泵电机
手动摇杆2
转向1
转向3
手动摇杆1
HB0
CAN3
雷神激光雷达2
CAN2
VCU
遥控器
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